Tem por finalidade informar aos usuários das condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e seu desrespeito constitui infração.
| Placa |
Descrição
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Parada obrigatória
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 | Dê a preferência |
 | Sentido Proibido |
 | Proibido virar à esquerda |
 | Proibido virar à direita |
 | Proibido retornar à esquerda |
 | Proibido retornar à direita |
 | Proibido estacionar |
 | Estacionamento Regulamentado |
 | Proibido parar e estacionar |
 | Proibido ultrapassar |
 | Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da esquerda para direita |
 | Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da direita para esquerda |
 | Proibido trânsito de caminhões |
 | Proibido trânsito de veículos automotores |
 | Proibido trânsito de veículos de tração animal |
 | Proibido trânsito de bicicletas |
 | Proibido trânsito de tratores e máquinas de obras |
 | Peso bruto total máximo permitido |
 | Altura máxima permitida |
 | Largura máxima permitida |
 | Peso máximo permitido por eixo |
 | Comprimento máximo permitido |
 | Velocidade máxima permitida |
 | Proibido acionar buzina ou sinal sonoro |
 | Alfândega |
 | Uso obrigatório de correntes |
 | Conserve-se à direita |
 | Sentido de circulação da via-pista |
 | Passagem obrigatória |
 | Vire à esquerda |
 | Vire à direita |
 | Siga em frente ou à esquerda |
 | Siga em frente ou à direita |
 | Siga em frente |
 | Ônibus, caminhões e veículos de grande porte mantenham-se à direita |
 | Duplo sentido de circulação |
 | Proibido trânsito de pedestres |
 | Pedestre, ande pela esquerda |
 | Pedestre, ande pela direita |
 | Circulação exclusiva de Ônibus |
 | Sentido de Circulação na rotatória |
 | Circulação exclusiva de bicicletas |
 | Ciclista, transite à esquerda |
 | Ciclista transite à direita |
 | Ciclista à esquerda, pedestre à direita |
 | Pedestre à esquerda, ciclistas à direita |
 | Proibido trânsito de motocicletas, motonetas e ciclomotores |
 | Proibido trânsito de Ônibus. |
 | Circulação exclusiva de caminhão |
 | Trânsito proibido a carros de mão |
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