Tem por finalidade alertar aos usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza. Suas mensagens possuem caráter de recomendação.
| Placa | Descrição |
 | Curva acentuada à esquerda |
 | Curva acentuada à direita |
 | Curva à esquerda |
 | Curva à direita |
 | Pista sinuosa à esquerda |
 | Pista sinuosa à direita |
 | Curva acentuada em S à esquerda |
 | Curva acentuada em S à direita |
 | Curva em S à esquerda |
 | Curva em S à direita |
 | Cruzamento de Vias |
 | Via lateral à esquerda |
 | Via lateral à direita |
 | Interseção em T |
 | Bifurcação em Y |
 | Entroncamento oblíquo à esquerda |
 | Entroncamento oblíquo a direita |
 | Junções sucessivas contrárias primeira à esquerda |
 | Junções sucessivas contrárias primeira à direita |
 | Interseção em círculo |
 | Confluência à esquerda |
 | Confluência à direita |
 | Semáforo à frente |
 | Parada obrigatória à frente |
 | Bonde |
 | Pista irregular |
 | Saliência ou lombada |
 | Depressão |
 | Declive acentuado |
 | Aclive acentuado |
 | Estreitamento de pista ao centro |
 | Estreitamento de pista à esquerda |
 | Estreitamento de pista à direita |
 | Alargamento de pista à esquerda |
 | Alargamento de pista à direita |
 | Ponte estreita |
 | Ponte móvel |
 | Obras |
 | Mão dupla adiante |
 | Sentido único |
 | Sentido duplo |
 | área com desmoronamento |
 | Pista escorregadia |
 | Projeção de cascalhos |
 | Trânsito de ciclistas |
 | Passagem sinalizada de ciclistas |
 | Trânsito compartilhado por ciclistas e pedestres |
 | Trânsito de tratores ou maquinaria agrícola |
 | Trânsito de pedestres |
 | Passagem sinalizada de pedestres |
 | área escolar |
 | Passagem sinalizada de escolares |
 | Crianças |
 | Animais |
 | Animais Selvagens |
 | Altura limitada |
 | Largura limitada |
 | Passagem de nível sem barreira |
 | Passagem de nível com barreira |
 | Cruz de Santo André |
 | Início de pista dupla |
 | Fim de pista dupla |
 | Pista dividida |
 | Aeroporto |
 | Vento lateral |
 | Rua sem saída |
 | Peso bruto total limitado |
 | Peso limitado por eixo |
 | Comprimento limitado |
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